Остання редакція: 2017-07-13
Тези доповіді
За кривою розгону виконано розрахунок різних можливих передавальних функцій (ПФ) “Швидкість прес-плунжера” лиття під тиском (ЛПТ) для машини ЛПТ 711А08 і порівняння адекватності форми їх кривих (рис. 1). Для ідентифікації об’єкту керування використовувалися підсистема ідентифікації та моделювання кривих розгону “System Identification Tool” та підсистема аналізу та моделювання систем автоматичного керування “LTI-Viewer” пакету “CONTROL SYSTEM TOOLBOX”.
Рис.1. Порівняння адекватності форми різних можливих передавальних функцій ПФ “Швидкість прес-плунжера”
З дванадцяти можливих моделей ПФ за допомогою пакета МатЛАБ обрані п’ять можливих найбільш адекватних ПФ за адекватністю форми кривої розгону (рис. 1 і табл.1):
1. ПФ ОУ ”P2D” – з полюсами 2 порядку, без нулів і без інтегральної ланки;
2. ПФ ОУ ”P1DZ” – з полюсами 1 порядку, з нулями і без інтегральної ланки;
3. ПФ ОУ ”P2DZ” – з полюсами 2 порядку, з нулями і без інтегральної ланки;
4. ПФ ОУ ”P1DIZ” – з полюсами 1 порядку, з нулями і з інтегральною ланкою;
5. ПФ ОУ ”P2DIZ” – з полюсами 2 порядку, з нулями і з інтегральною ланкою.
В таблиці 1 наведені результати порівняння різних можливих передавальних функцій “Швидкість прес-плунжера” лиття під тиском (ЛПТ) для машини ЛПТ 711А08.
Таблиця 1.
Порівняння адекватності передавальних функцій ”Швидкість прес-плунжера” машини ЛПТ 711А08.
Форма представлення об’єкта керування
Порядок передатної функції
Коефі-циєнти ПФ
Досто-
вір-
ність,%. Адекват-ність
Поз-на-чення
1
ОК з полюсами, з нулями і без інтегральної ланки
2-порядку з нулями
1+Tz*s
G(s) =Kp*------------------------ * exp(-Td*s)
(1+Tp1*s)(1+Tp2*s)
Kp=0.13229 Tp1=0.036232 Tp2=0.036231 Td=0.28035
Tz=1.0817
60,33. Так
P2DZ
2
ОК з полюсами, з нулями і без інтегральної ланки
1-порядку з нулями
1+Tz*s
G(s) = Kp * ---------- * exp(-Td*s)
1+Tp1*s
Kp = -0.45659
Tp1 = 0.11306
Td = 0.2943
Tz = -0.44785
51,32. Так
P1DZ
3
ОК з нулями, з полюсами і інтегральною ланкою
1-порядку
1+Tz*s
G(s) = Kp * ---------- * exp(-Td*s)
s(1+Tp1*s)
Kp = 106.56
Tp1 = 2.6341
Td = 0.3 Tz =-0.057454
49,05. Так
P1DIZ
4
ОК з полюсами, з нулями і з інтегральною ланкою
2-порядку
1+Tz*s
G(s) = Kp * ------------------- * exp(-Td*s)
s(1+Tp1*s)(1+Tp2*s)
Kp = -7.5689 Tp1=0.00571 Tp2=0.0054169 Td = 0.27639 Tz =-0.19028
48,05. Так
P2DIZ
5
ОК з полюсами, без нулів і без інтегральної ланки
2-порядку
Kp
G(s) = ------------------ * exp(-Td*s) (1+Tp1*s)(1+Tp2*s)
Kp = -299.27
Tp1 = 1.7135
Tp2 = 63.321
Td = 0.3
45,78. Так
P2D
Рис.2 Аналіз кривої розгону ”Швидкість прес-плунжера ЛПТ” та обраних моделей ПФ командою ”IDENT” пакету МатЛаб.