Розмір шрифту: 

За кривою розгону виконано розрахунок різних можливих передавальних функцій (ПФ) “Швидкість прес-плунжера” лиття під тиском (ЛПТ) для машини ЛПТ 711А08 і порівняння адекватності форми їх кривих (рис. 1). Для ідентифікації об’єкту керування використовувалися підсистема ідентифікації та моделювання кривих розгону “System Identification Tool” та підсистема аналізу та моделювання систем автоматичного керування “LTI-Viewer” пакету “CONTROL SYSTEM TOOLBOX”.

 

 

 

Рис.1. Порівняння адекватності форми різних можливих передавальних функцій ПФ “Швидкість прес-плунжера”

 

З дванадцяти можливих моделей ПФ за допомогою пакета МатЛАБ обрані п’ять можливих найбільш адекватних ПФ за адекватністю форми кривої розгону (рис. 1 і табл.1):

 

1. ПФ ОУ ”P2D” – з полюсами 2 порядку, без нулів і без інтегральної ланки;

2. ПФ ОУ ”P1DZ” – з полюсами 1 порядку, з нулями і без інтегральної ланки;

3. ПФ ОУ ”P2DZ” – з полюсами 2 порядку, з нулями і без інтегральної ланки;

4. ПФ ОУ ”P1DIZ” – з полюсами 1 порядку, з нулями і з інтегральною ланкою;

5. ПФ ОУ ”P2DIZ” – з полюсами 2 порядку, з нулями і з інтегральною ланкою.

В таблиці 1 наведені результати порівняння різних можливих передавальних функцій “Швидкість прес-плунжера” лиття під тиском (ЛПТ) для машини ЛПТ 711А08.

 

Таблиця 1.

Порівняння адекватності передавальних функцій ”Швидкість прес-плунжера” машини ЛПТ 711А08.

 

 

Форма представлення об’єкта керування

Порядок передатної функції

Коефі-циєнти ПФ

Досто-

вір-

ність,%. Адекват-ність

Поз-на-чення

1

ОК з полюсами, з нулями і без інтегральної ланки

2-порядку з нулями

1+Tz*s

G(s) =Kp*------------------------ * exp(-Td*s)

(1+Tp1*s)(1+Tp2*s)

Kp=0.13229                                         Tp1=0.036232                                         Tp2=0.036231                                         Td=0.28035

Tz=1.0817

60,33. Так

P2DZ

 

2

ОК з полюсами, з нулями і без інтегральної ланки

1-порядку з нулями

1+Tz*s

G(s) = Kp *     ---------- * exp(-Td*s)

1+Tp1*s

Kp = -0.45659

Tp1 = 0.11306

Td = 0.2943

Tz = -0.44785

51,32. Так

P1DZ

3

ОК з нулями, з полюсами і інтегральною ланкою

1-порядку

1+Tz*s

G(s) = Kp * ---------- * exp(-Td*s)

s(1+Tp1*s)

Kp = 106.56

Tp1 = 2.6341

Td = 0.3                                               Tz =-0.057454

49,05. Так

P1DIZ

 

4

ОК з полюсами, з нулями і з інтегральною ланкою

2-порядку

1+Tz*s

G(s) = Kp * ------------------- * exp(-Td*s)

s(1+Tp1*s)(1+Tp2*s)

Kp = -7.5689                                          Tp1=0.00571                                        Tp2=0.0054169                                        Td = 0.27639                                          Tz =-0.19028

48,05. Так

P2DIZ

 

5

ОК з полюсами, без нулів і без інтегральної ланки

2-порядку

Kp

G(s) = ------------------ * exp(-Td*s)                       (1+Tp1*s)(1+Tp2*s)

Kp = -299.27

Tp1 = 1.7135

Tp2 = 63.321

Td = 0.3

 

45,78. Так

P2D

 

 

 

Рис.2 Аналіз кривої розгону ”Швидкість прес-плунжера ЛПТ” та обраних моделей ПФ командою ”IDENT” пакету МатЛаб.